外骨骼主控板（子控制板）原理框图

设计说明：本框图为系统级原理框图，展示主控板核心模块与信号流向。实际PCB设计需按STM32F407 datasheet的引脚分配、电源去耦、晶振电路、复位电路等要求完成详细原理图设计。所有外围器件型号需结合实际BOM成本与供应链情况最终确定。