产品矩阵
点击品牌标签切换查看七家产品的实拍图与核心参数。按销量成熟度排序。价格仅展示明确指向具体膝关节/髋膝连动产品的官方售价。
极壳 Hypershell X
远也 PowrKnee
DNSYS Z1
航墨 IRMO M1
迈宝 Xtand
程天 GoGo-K
肯綮 Knight
1Hypershell X 系列外骨骼
深圳极壳科技 · 2020年成立 · 创始人孙宽（90后）· 融资超10亿元 · 全球消费级外骨骼销量冠军
X Pro S ¥6,999 ｜ X Max S ¥9,999 ｜ X Ultra S ¥13,999（官网2026年5月发布）
- 产品类型髋膝连动外骨骼（腰部双电机+腿部支臂间接辅助膝关节）
- 销量梯队第一梯队·销量冠军 · 累计销量15000+台 · 远销40+国家 · 70+国家销售渠道
- 整机重量2.5kg（Ultra S含电池）/ 1.8-2.1kg（其他版本）
- 电机功率双电机 · 800W（Pro S）/ 1000W（Max S/Ultra S）
- 峰值扭矩32 N·m
- 响应速度0.31秒（宣称全球最快，较上一代提升64.5%）
- 核心算法HyperIntuition端到端AI · TÜV莱茵验证步态协同效率97.5%
- 运动姿态识别6种（Pro S）/ 10种（Max S/Ultra S）
- 续航15km（Pro S）/ 18-25km（Max S）/ 30km（Ultra S）
- 等效减重39kg
- 防护IP54 · -10°C抗寒
- 材质钛合金腰部支臂 + 碳纤维腿部支臂（Ultra S）
- 认证TÜV莱茵 + SGS + 中国标准化研究院联合认证 · CES 2026
- 发布时间2026年5月20日（X系列）
2PowrKnee 膝动力外骨骼
远也科技（苏州）· 哈佛/MIT团队 · 创始人丁也 · 2019年成立
Powrknee Ultra 京东活动价 ¥7,999 ｜ 淘宝进阶款 ¥16,999（2026年4-5月促销价）
- 产品类型纯膝关节外骨骼（双膝动力模组+腰间腰带供电）
- 销量梯队第一梯队（纯膝关节最成熟） · 万元级高客单价 · 月均出货数百台 · 京东类目Top3
- 单腿重量320–350g（动力模组）
- 整机重量约1.5kg（含腰带单侧）/ 约2kg（全套穿戴）
- 电机功率无刷电机驱动（Ultra款1520W）
- 峰值扭矩20–80 Nm
- 续航5h（专业款）· 65W快充 · 32-40km
- 下楼减压60% ｜ 上楼助力 45% ｜ 体能减免 40%
- 核心算法SNAC自适应控制 · 六轴IMU · 1ms响应
- 特色功能按摩模式 / 坐站支撑 / 可折叠收纳 / 20分贝超静音
- 防护等级IP54
- 设计奖项iF Design Award 2026
3DNSYS Z1 / Z1 Pro 膝关节外骨骼
动思创新 DNSYS · 香港团队 · 北航90后工程师 · 硬件+算法+供应链铁三角
官网：Dual Joint $1,299 ｜ Dual Joint Pro $1,999（dnsys.ai 2026年在售）
- 产品类型纯膝关节外骨骼（双膝动力模组+腰间腰带）
- 销量梯队第二梯队 · Kickstarter众筹2,214人/约220万美元 · CES 2026三项大奖
- 单腿重量Z1: 680g ｜ Z1 Pro: 640g
- 整机重量1.36kg（Z1）/ 1.28kg（Pro，含腰带）
- 电机自研DNA-1定制无框力矩电机 · 峰值900W（1.2hp）
- 功率密度50 Nm/kg · 最高20kg举力 · 50%腿部力量提升
- 续航单电池15km ｜ Pro双电池30km · 下坡动能回收
- 膝盖减负最高35kg（77磅）· 0.01秒响应速度
- 传感器IMU + 角度传感器 + 压力传感器 · DNNAS深度神经网络AI
- 穿戴时间15秒快速穿戴 · 可折叠收纳
- 防护IP54防水 · -20°C耐寒
- 材质铝合金+碳纤维（基础）/ 钛合金+碳纤维（Pro）
- 版本Dual Joint / Dual Joint Pro · 死亡搁浅小岛联名款
- 奖项CES 2026 Digital Health / Robot / Sports & Fitness
4IRMO M1 视觉感知AI膝关节外骨骼
北京航墨科技 · 北航机器人所团队 · 创始人代万辉 · 融资近亿元 · 2022年成立
Kickstarter早鸟价 $399起（M1 Neo）｜ M1 Pro / M1 Ultra 零售价待官网公布
- 产品类型纯膝关节外骨骼（双膝模组+可折叠碳纤维框架）
- 销量梯队第二梯队 · Kickstarter众筹$1,119,315（1,229人）· 2026年6月全网预售
- 整机重量约2kg（4.4磅）· 碳纤维可折叠
- 电机功率800W / 1000W · FlexmoJoint变刚度关节
- 关节活动145° · 膝部冲击削减60% · 45%膝盖助力
- 电池3000mAh×2可拆卸锂电池 · 最长6h（实际4-6h）
- 核心差异化全球首款视觉前馈感知
- 感知系统120°摄像头 + 2.5m激光雷达 + 9轴IMU + HMoCS系统
- 驱动类型Flexmo智能变刚度柔性关节（VSA/SEA）· 抗冲击+能量回收
- 算法Flexmo EPA具身运动模型 · 1000+用户步态数据 · 2000+小时
- 防护IP54 / IP67 · 工作温度0-40°C
- 版本M1 Neo / M1 Pro / M1 Ultra
- 奖项2026德国红点设计奖 · 具身智能十大创新力企业
5Xtand Capricorn / XTAND 膝关节外骨骼
迈宝智能科技（苏州）· 2018年成立 · 创始人林西川博士 · 工业外骨骼降维
膝关节外骨骼价格未公开（消费级待上市）
- 产品类型纯膝关节外骨骼（高度集成无腰带设计）
- 销量梯队第三梯队 · 2026年2月CES发布新品 · 消费级尚未上市 · B2B和景区试点为主
- 整机重量1.3–1.8kg（全球最轻量级）
- XTAND模组385g（微型驱动单元）
- 电机无刷电机驱动 · 500W
- 峰值扭矩最高17 Nm · 最高6km/h
- 续航约4h · 可拆卸锂电池
- 传感器六轴IMU + 力传感器 + AI步态预测
- 核心算法人机协同动态助力 · 自适应算法 · 毫秒级调节
- 结构碳纤维主体 · 模块化快拆 · 仿生关节结构
- 防护IP54
- 落地场景黄山/泰山/华山等8+景区试点 · 工业/消防/军工
- 奖项2025红点设计奖 · 2026 CES Best of Speed Award
6GoGo-K 速行智能膝关节外骨骼
杭州程天科技 · 2017年成立 · 康复外骨骼头部企业 · 创始人王天
GoGo-K膝关节款 ¥6,999（2025年9月发布时官方确认）
- 产品类型纯膝关节外骨骼（超微型动力模组）
- 销量梯队第三梯队 · 补充产品线 · 公司主力为GoGo-H髋关节款（非本对比范围）
- 单腿重量589g（七家最轻动力模组）
- 膝盖减压约25kg（两个桶装水重量）
- 算法数据62万条步态数据训练 · 混合振荡器模型
- 控制哲学助力峰值=自然力矩30%-40%（适度辅助、主动参与）
- 能量回收搭载能量回收技术
- 防护IP54防尘防水 · 3C认证
- 颜色5种可选
- 技术背景1800+医疗机构 · 10亿步康复训练数据 · 数字化人体建模
- 发布时间2025年9月
7Knight 系列膝关节助力外骨骼
深圳市肯綮科技 · 2015年成立 · 外骨骼专精企业 · 创始人余运波
膝关节Knight系列价格未公开（消费端未上市）
- 产品类型纯膝关节外骨骼（专业市场导向）
- 销量梯队末位 · 消费端几乎无销量 · 技术储备型产品
- 产品定位膝关节助力型 · 专业市场导向（警务/消防）
- 运动性能支持10 km/h跑步前进
- 电池动力电池拆卸更换便捷
- 适用人群膝关节受伤者 / 运动爱好者 / 警察消防
- 公司主力Ant/π系列髋关节外骨骼（非本对比范围，泰山爆火）
- 公司成绩京东618外骨骼品类第一 · 累计出货万台级 · 全球50+国家
- Knight现状有明确产品定义 · 但消费端难购买 · 参数透明度极低
- 参数透明度功率/重量/续航/扭矩均未公开